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A Transformer-based Approach for Identifying Target-oriented Opinions from Travel Reviews 会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
Authors:  Haoda Qian;  Zaichuan Tang;  Yajun Ren;  Qiudan Li;  Daniel Zeng
Adobe PDF(881Kb)  |  Favorite  |  View/Download：26/4  |  Submit date：2022/06/14
Hyperspectral and lidar data land-use classification using parallel transformers 会议论文
, 线上会议, 2022-7-17 -> 2022-7-22
Authors:  Yuxuan, Hu;  Hao, He;  Lubin, Weng
Adobe PDF(1565Kb)  |  Favorite  |  View/Download：33/3  |  Submit date：2022/06/15
Hyperspectral  LiDAR  Data Fusion  Transformer  Crossmodal  
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
Authors:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)  |  Favorite  |  View/Download：30/6  |  Submit date：2022/06/10
Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)  
面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文
博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李梅
Adobe PDF(4843Kb)  |  Favorite  |  View/Download：33/0  |  Submit date：2022/06/30
自然语言处理  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张莹莹
Adobe PDF(13493Kb)  |  Favorite  |  View/Download：50/2  |  Submit date：2022/06/22
知识图谱  表示学习  多模态  推理  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  Favorite  |  View/Download：23/5  |  Submit date：2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download：52/2  |  Submit date：2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  倪振梁
Adobe PDF(47645Kb)  |  Favorite  |  View/Download：41/2  |  Submit date：2022/06/14
内窥镜，图像分割，自蒸馏算法  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download：54/3  |  Submit date：2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |  Favorite  |  View/Download：40/1  |  Submit date：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组