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跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  向露
Adobe PDF(8353Kb)  |  Favorite  |  View/Download：29/2  |  Submit date：2022/06/25
任务型对话系统  跨语言  鲁棒性  知识迁移  
风格导向的绘画作品生成与分析 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  邓盈盈
Adobe PDF(112319Kb)  |  Favorite  |  View/Download：37/4  |  Submit date：2022/06/13
风格导向,特征提取，局部相关性，风格化，代表性  
SegDQ: Segmentation assisted multi-object tracking with dynamic query-based transformers 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 481, 页码: 91-101
Authors:  Liu, Yating;  Bai, Tianxiang;  Tian, Yonglin;  Wang, Yutong;  Wang, Jiangong;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2635Kb)  |  Favorite  |  View/Download：28/2  |  Submit date：2022/06/06
Multi-object tracking  Transformer  Semantic task  Dynamic query  
Instance-Level Knowledge Transfer for Data-Driven Driver Model Adaptation With Homogeneous Domains 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
Authors:  Lu, Chao;  Lv, Chen;  Gong, Jianwei;  Wang, Wenshuo;  Cao, Dongpu;  Wang, Fei-Yue
Favorite  |  View/Download：15/0  |  Submit date：2022/06/10
Vehicles  Adaptation models  Data models  Hidden Markov models  Knowledge transfer  Transfer learning  Training  Driver behaviour  driver model adaptation  transfer learning  importance weight  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
Authors:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  Favorite  |  View/Download：30/5  |  Submit date：2022/06/14
面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
Authors:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  Favorite  |  View/Download：15/0  |  Submit date：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习  
基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张鸿文
Adobe PDF(44386Kb)  |  Favorite  |  View/Download：77/4  |  Submit date：2021/06/20
形状和姿态估计  人脸关键点定位  人体模型重建  结构信息利用  
DC Motor Speed Regulator via Active Damping Injection and Angular Acceleration Estimation Techniques 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 641-647
Authors:  Seok-Kyoon Kim;  Choon Ki Ahn
Adobe PDF(2596Kb)  |  Favorite  |  View/Download：33/2  |  Submit date：2021/04/09
Active damping injection  angular acceleration estimator  DC motor (DCM)  speed regulation  
A Sensorless State Estimation for A Safety-Oriented Cyber-Physical System in Urban Driving: Deep Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 169-178
Authors:  Mohammad Al-Sharman;  David Murdoch;  Dongpu Cao;  Chen Lv;  Yahya Zweiri;  Derek Rayside;  William Melek
Adobe PDF(24399Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/1  |  Submit date：2021/04/09
Brake pressure state estimation  cyber-physical system (CPS)  deep learning  dropout regularization approach  
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
Authors:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)  |  Favorite  |  View/Download：36/1  |  Submit date：2021/04/09
Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots