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Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148
Authors:  Peng, Guangzhu;  Yang, Chenguang;  He, Wei;  Chen, C. L. Philip
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Robot sensing systems  Admittance  Manipulators  Force  Torque  Adaptation models  Adaptive neural control  admittance control  neural networks (NNs)  observer  
ESI计算机科学领域热点论文(2020年03月) 其他
2020-03-17
Authors:  张桂英
Adobe PDF(861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2020/03/17
Adaptive Fuzzy Quantized Control for Nonlinear Systems With Hysteretic Actuator Using a New Filter-Connected Quantizer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 876-889
Authors:  Wu, Honghui;  Liu, Zhi;  Zhang, Yun;  Chen, C. L. Philip
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Hysteresis  Actuators  Nonlinear systems  Fuzzy logic  Adaptive systems  Adaptation models  Actuator hysteresis  adaptive quantized control  backstepping technique  fuzzy logic systems (FLSs)  nonlinear systems  
Learning Driving Models From Parallel End-to-End Driving Data Set 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2020, 卷号: 108, 期号: 2, 页码: 262-273
Authors:  Chen, Long;  Wang, Qing;  Lu, Xiankai;  Cao, Dongpu;  Wang, Fei-Yue
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Data models  Training  Adaptation models  Task analysis  Reinforcement learning  Decision making  Transforms  Data set  end-to-end driving  parallel driving  
ESI计算机科学领域热点论文(2020年01月) 其他
2020-01-16
Authors:  张桂英
Adobe PDF(687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/2  |  Submit date:2020/01/16
无权访问的条目 学位论文
Authors:  许庭兵
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基于深度哈希学习的视觉检索研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王运波
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哈希学习,视觉检索  
基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  沈媛媛
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在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
跨摄像头行人重识别问题研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  曹敏
Adobe PDF(13205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/7  |  Submit date:2019/12/09
行人重识别  度量学习  重排序  奇异问题  区域特定的度量函数  排序损失函数  群体信息  近邻样本  
ESI计算机科学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/16  |  Submit date:2019/11/19