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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/68  |  提交时间：2023/07/06
POD: Practical Object Detection with Scale-Sensitive Network 会议论文
, 韩国, 2019
作者:  Peng, Junran;  Sun, Ming;  Zhang, Zhaoxiang;  Tan, Tieniu;  Yan, Junjie
Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/17  |  提交时间：2021/01/19
Object detection  
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei
Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/61  |  提交时间：2018/05/29
Trajectory Planning  Quadruped Robot  Terrain Classification  Bpnn  Multi-sensor Fusion  
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:  Shao, Xuesong;  Yang,Yiping;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(1174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/116  |  提交时间：2016/10/26
Legged Robot  Ground Substrates Classification  Adaptive Walking  Interaction Dynamics  
Foot Contact Force of Walk Gait for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin , China, 2016
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
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Foot Contact Force  Central Pattern Generator