CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条,第1-2条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/14  |  提交时间:2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/7  |  提交时间:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划