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多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨丽
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多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  Multi-robot System  Coordination And Control  Dynamic Following  Formation Control  Observation Reasoning  
移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王宏明
Adobe PDF(9268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  环境建模  定位  超声传感器  Mobile Robot  Mapping  Localization  Sonar