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| 基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586 作者: 陈辉; 张星星 Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/04/25 多扩展目标跟踪 厚尾噪声 随机超曲面 多伯努利 |
| 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966 作者: 徐博; 李盛新; 王连钊; 王权达 Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/04/24 自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 |
| 基于相对离群因子的标签噪声过滤方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168 作者: 侯森寓; 姜高霞; 王文剑 Adobe PDF(6186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/5  |  提交时间:2024/04/12 分类 标签噪声 离群点检测 相对离群因子 噪声过滤 |
| Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799 作者: Wenqiang Cao; Jing Yan; Xian Yang; Cailian Chen; Xinping Guan Adobe PDF(5590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/16  |  提交时间:2024/02/19 |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/14  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| An Information-Based Elite-Guided Evolutionary Algorithm for Multi-Objective Feature Selection 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 264-266 作者: Ziqian Wang; Shangce Gao; Zhenyu Lei; Masaaki Omura Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/45  |  提交时间:2024/01/02 |
| Underwater Cable Localization Method Based on Beetle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1893-1895 作者: Wenchao Huang; Zhijun Pan; Zhezhuang Xu Adobe PDF(2235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/37  |  提交时间:2023/08/10 |
| Improved Capon Estimator for High-Resolution DOA Estimation and Its Statistical Analysis 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1716-1729 作者: Weiliang Zuo; Jingmin Xin; Changnong Liu; Nanning Zheng; Akira Sano Adobe PDF(2011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/30  |  提交时间:2023/07/20 Capon beamformer direction-of-arrival (DOA) estimation large-sample mean-squared-error (MSE) subspace-based methods uniform linear array |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/67  |  提交时间:2023/07/06 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/4  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |