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基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
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移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文
, 哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
作者:  杜学丹
Adobe PDF(5938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/4  |  提交时间：2018/04/08
深度学习  智能抓取  目标检测  抓取位置检测