中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:  Zun-Ran Wang;  Chen-Guang Yang;  Shi-Lu Dai
浏览  |  Adobe PDF(1401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/70  |  提交时间：2021/02/22
3D point cloud compression  motion estimation  signatures of histograms orientation  3D point cloud matching  predicted frame and intra frame.  
Output Feedback Stabilization for MIMO Semi-linear Stochastic Systems with Transient Optimisation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 83-95
作者:  Qi-Chun Zhang;  Liang Hu;  John Gow
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/39  |  提交时间：2021/02/22
Multi-input-multi-output (MIMO) stochastic systems  output feedback stabilisation  block backstepping  randomness attenuation  probabilistic decoupling  mutual information.  
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:  Madhusmita Panda;  Bikramaditya Das;  Bidyadhar Subudhi;  Bibhuti Bhusan Pati
Adobe PDF(2673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/51  |  提交时间：2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)  cooperative motion  formation control  optimization  path planning (PP).