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| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘建波
 Adobe PDF(6653Kb) |  收藏 | 浏览/下载：246/9 | 提交时间：2022/01/06
手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙文豪
Adobe PDF(12711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/9 | 提交时间：2021/06/24
深度学习 SAR 图像舰船检测 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
Adobe PDF(12103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 图像生成对抗模型与应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张晨阳
Adobe PDF(8500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/7 | 提交时间：2021/06/23
生成对抗网络 深度学习 图像序列生成 领域自适应 行人重识别 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
Adobe PDF(10252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/8 | 提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达 |
| 基于图卷积网络的交通预测方法研究 学位论文
, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
作者: 张奇
Adobe PDF(12681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/3 | 提交时间：2021/07/08
交通预测 图卷积网络 时空数据挖掘 深度学习 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张璐
Adobe PDF(29510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/15 | 提交时间：2021/06/23
目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 面向多媒体数据的关系学习算法及应用研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马璇
Adobe PDF(1933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/2 | 提交时间：2021/06/17
多媒体 关系学习 深度学习 |
| 基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张伟
Adobe PDF(4874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/2 | 提交时间：2021/06/18
公共交通客流量预测 图神经网络 注意力机制 自适应图学习 |
