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An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者:  Binghui Li;  Badong Chen
Adobe PDF(2449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/32  |  提交时间：2021/11/03
Narrow passage  path planning  rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect  sampling-based algorithm  
Multi-Modal Domain Adaptation Variational Autoencoder for EEG-Based Emotion Recognition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1612-1626
作者:  Yixin Wang;  Shuang Qiu;  Dan Li;  Changde Du;  Bao-Liang Lu;  Huiguang He
Adobe PDF(1908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/58  |  提交时间：2022/08/19
Cycle-consistency  domain adaptation  electroencephalograph (EEG)  multi modality  variational autoencoder  
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:  Teng Li;  Xiaodong Sun;  Gang Lei;  Zebin Yang;  Youguang Guo;  Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：726/564  |  提交时间：2022/12/02
Computational burden  finite control set (FCS)  model predictive control (MPC)  permanent magnet synchronous motor (PMSM)  robust operation  switching frequency  
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:  Kailong Liu;  Zhongbao Wei;  Chenghui Zhang;  Yunlong Shang;  Remus Teodorescu;  Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/27  |  提交时间：2022/06/27
Artificial intelligence  battery health management  battery life diagnostic  battery manufacturing  smart battery  
Order-Preserved Preset-Time Cooperative Control: A Monotone System-Based Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1603-1611
作者:  Boda Ning;  Qing-Long Han
Adobe PDF(4209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/47  |  提交时间：2022/08/19
Collision-avoidance  consensus  multi-agent systems  preset-time control