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机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/11  |  提交时间：2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/2  |  提交时间：2020/06/09
价格预测  温室生产管理  lightGBM算法  温室环境控制  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/4  |  提交时间：2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制