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基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
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听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator