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学位论文 [7]
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共7条,第1-7条
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文献类型:学位论文
发表日期:2023
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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
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浏览/下载:174/10
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵天理
Adobe PDF(4841Kb)
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浏览/下载:116/5
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提交时间:2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:229/10
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
, 2023
作者:
刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)
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浏览/下载:85/4
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提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
, 2023
作者:
罗正雄
Adobe PDF(22067Kb)
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浏览/下载:122/7
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究
学位论文
, 2023
作者:
姜皖清
Adobe PDF(12514Kb)
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浏览/下载:200/10
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提交时间:2023/06/05
脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:147/8
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习