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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
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可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/74  |  提交时间：2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
基于不同时间跨度的神经影像数据的个体化识别研究 研究报告
2018
作者:  倪黄晶
浏览  |  Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/138  |  提交时间：2018/02/08
个体差异  功能连接  时间跨度  识别  多站点