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A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
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Scene-unified image translation for visual localization 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:  Sheng Han;  Wei Gao;  Yiming Wan;  Yihong Wu
浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/70  |  提交时间：2020/10/16
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:  Tang, Fulin;  Li, Heping;  Wu, Yihong
Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/83  |  提交时间：2020/06/11
BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:  Wan Yiming;  Gao Wei;  Han Sheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(5200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/120  |  提交时间：2020/06/10