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工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张家斌
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深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/16  |  提交时间：2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习