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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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第一作者单位
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发表日期:2022
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
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提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Few-shot multiscene fault diagnosis of rolling bearing under compound variable working conditions
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2022, 页码: 12
作者:
Wang, Sihan
;
Wang, Dazhi
;
Kong, Deshan
;
Li, Wenhui
;
Wang, Jiaxing
;
Wang, Huanjie
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2022/07/25
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴科
Adobe PDF(35514Kb)
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浏览/下载:309/9
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提交时间:2022/06/13
高光表面
结构光
多曝光融合
三维重建
缺陷检测
Lithium-Ion Power Battery Grouping: A Multisource Data Fusion-Based Clustering Approach and Distributed Deployment
期刊论文
JOURNAL OF ELECTROCHEMICAL ENERGY CONVERSION AND STORAGE, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 12
作者:
Wang, Yudong
;
Bai, Xiwei
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2022/06/10
analysis and design of components
devices
and systems
batteries
electrochemical storage
reliability
Generalization on Unseen Domains via Model-Agnostic Learning for Intelligent Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Wang, Huanjie
;
Bai, Xiwei
;
Wang, Sihan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(3477Kb)
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提交时间:2022/06/06
Data-driven fault diagnosis
Domain generalization
Model-agnostic learning
Rolling bearing