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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
 Adobe PDF(8966Kb) |  收藏 | 浏览/下载：217/12 | 提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙井鹏
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睡眠呼吸事件监测 鼾声检测 鼾声分类 睡眠呼吸暂停 深度神经网络 信号分解 生理信号分析 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 高彰
Adobe PDF(8904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/1 | 提交时间：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 基于Unet编码块迁移学习的胃印戒细胞癌诊断研究 学位论文
, 北京市海淀区中国科学院自动化研究所智能化大厦910: 中国科学院大学-中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李聪
Adobe PDF(3289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/5 | 提交时间：2021/06/16
胃印戒细胞癌 迁移学习 深度学习 诊断 生存期 |
| 动态资讯 2021年 第05期（总第85期） 其他
2021-05-14
作者: 张桂英
 Adobe PDF(6743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/80 | 提交时间：2021/05/14 |
| 工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张家斌
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深度学习 表面缺陷检测 网络结构优化 不规则四边形检测 弱监督学习 异常检测 |
| 动态资讯 2021年 第01期（总第81期） 其他
2021-01-22
作者: 张桂英
 浏览 | Adobe PDF(4236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：346/121 | 提交时间：2021/01/22 |
