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动态资讯 2018年第12期 其他
2018-12-01
作者:  张桂英
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基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
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柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  蒋敏
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工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
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巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定