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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/6  |  提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
AI资讯 2024年 第04期(总第120期) 其他
2024-04-22
作者:  张桂英
Adobe PDF(7289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/17  |  提交时间:2024/04/22
AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他
2024-03-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(9665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/25  |  提交时间:2024/03/19
AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他
2024-01-25
作者:  张桂英
Adobe PDF(3293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/47  |  提交时间:2024/01/25
AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他
2023-12-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(8200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/76  |  提交时间:2023/12/19
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:716/34  |  提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/9  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/1  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/5  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台