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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
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机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
AI资讯 2024年 第04期（总第120期） 其他
2024-04-22
作者:  张桂英
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AI资讯 2024年 第03期（总第119期） 其他
2024-03-19
作者:  张桂英
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AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者:  张桂英
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AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者:  张桂英
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AI资讯 2023年 第12期（总第116期） 其他
2023-12-19
作者:  张桂英
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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
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外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  安泰
Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/7  |  提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率  深度学习  特征融合  注意力机制  扩散模型  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/3  |  提交时间：2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征