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AI资讯 2021年 第12期(总第92期) 其他
2021-12-16
作者:  张桂英
Adobe PDF(7382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/76  |  提交时间:2021/12/16
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方深
Adobe PDF(24749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/6  |  提交时间:2022/01/06
深度学习  图卷积神经网络  城市交通流量预测  时空数据挖掘  
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/7  |  提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  姜君
Adobe PDF(13429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/6  |  提交时间:2022/01/11
图像合成  深度伪造  伪造人脸鉴别  生成对抗网络  
机票行程单拍照识别技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋经中
Adobe PDF(4299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/2  |  提交时间:2022/01/17
机票行程单+文字检测+文字识别+数据增广+轻量化模型+结构化数据输出  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/22  |  提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/15  |  提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
AI资讯 2021年 第11期(总第91期) 其他
2021-11-15
作者:  张桂英
Adobe PDF(4953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/79  |  提交时间:2021/11/15
强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  黄文振
Adobe PDF(69564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/8  |  提交时间:2022/01/11
基于模型的强化学习  深度强化学习  元学习  
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/15  |  提交时间:2022/01/06
仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制