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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/6  |  提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/17  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/15  |  提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
三维手势数据的语义分类 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  卢万平
Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/09/02
运动捕捉  双手协调度  关键帧提取  运动周期性  分类树  Motion Capture  Collaboration Between Arms  Key Posture Extraction  Motion Periodicity  Classification Tree  
分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘伟荣
Microsoft Word(1823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02
网络拥塞控制  公平性  智能控制  分散最优控制  Network Congestion Control  Fairness  Intelligent Control  Decentralized Optimal Control