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基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  席铉洋
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生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
Adobe PDF(13063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2015/09/02
高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space  
基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郑碎武
Adobe PDF(5649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  动态视觉  目标跟踪  特征提取  流形学习  Robot  Dynamic Vision  Object Tracking  Feature Extraction  Manifold Learning