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Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration 期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Zhang, Qichao
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Intelligent Cruise Control  
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:  Zhao, Dongbin;  Hu, Zhaohui;  Xia, Zhongpu;  Alippi, Cesare;  Zhu, Yuanheng;  Wang, Ding
浏览  |  Adobe PDF(2228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/114  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Neural Networks  Adaptive Cruise Control  Stop And Go  
Hybrid feedback control of vehicle longitudinal acceleration 会议论文
Proceeding of Chinese Control Conference, Hefei, China, 2012-7
作者:  Xia ZP(夏中谱);  Dongbin Zhao
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Acceleration Control  Fuzzy Inference  Pid Controller  Vehicle