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Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
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Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/3  |  提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理