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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
 Adobe PDF(29088Kb) |  收藏 | 浏览/下载：115/9 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈启元
Adobe PDF(30618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/5 | 提交时间：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 显微细胞图像的鲁棒实例分割算法 学位论文
, 2023
作者: 周雅婷
Adobe PDF(25433Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/1 | 提交时间：2023/06/03
Microscopy Cell Images Instance Segmentation Domain Adaptation Cell Adhesion Data Scarcity |
| 面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者: 汤伟
Adobe PDF(1932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/9 | 提交时间：2023/05/30
事件知识图谱 事件问答 事件关系推理 对比语义相似性学习 事件表示学习 |
| 事件图谱构建与自主演化关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 曹鹏飞
Adobe PDF(3473Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/20 | 提交时间：2023/06/26
事件图谱构建 事件抽取 事件事实性判别 事件关系抽取 事件模式归纳 |
| 脚本事件学习关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 周波
Adobe PDF(3050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/6 | 提交时间：2023/07/03
脚本 事件 脚本事件排序 脚本事件预测 脚本事件生成 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
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自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/10 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文
, 2022
作者: 李明达
Adobe PDF(2238Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/9 | 提交时间：2022/11/07
动态知识图谱 知识表示学习 新增实体 知识推理 链接预测 |
| 面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文
博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李梅
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自然语言处理 |
