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A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship 会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:  Shiyu, Hu;  Dailing, Zhang;  Meiqi, Wu;  Xiaokun, Feng;  Xuchen, Li;  Xin, Zhao;  Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/16  |  提交时间：2024/01/22
ZBS：Zero-shot Background Subtraction via Instance-level Background Modeling and Foreground Selection 会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6-18到2023-6-22
作者:  安永琪;  赵旭;  于涛;  郭海云;  赵朝阳;  唐明;  王金桥
Adobe PDF(4738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/123  |  提交时间：2023/04/25
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/60  |  提交时间：2023/06/05
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/48  |  提交时间：2023/06/29
InsPro: Propagating Instance Query and Proposal for Online Video Instance Segmentation 会议论文
Neural Information Processing Systems (NeurIPS), New Orleans, 2022-11
作者:  He, Fei;  Zhang, Haoyang;  Gao, Naiyu;  Jia, Jian;  Shan, Yanhu;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(11234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/181  |  提交时间：2023/06/09
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/23  |  提交时间：2023/05/29
Relative Alignment Network for Source-Free Multimodal Video Domain Adaptation 会议论文
MM '22: Proceedings of the 30th ACM International Conference on Multimedia, Lisboa, Portugal, 2022.10.10—2022.10.14
作者:  Huang Yi;  Yang Xiaoshan;  Zhang Ji;  Xu Changsheng
Adobe PDF(1264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/69  |  提交时间：2023/06/21
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/152  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
DesignerGAN: Sketch Your Own Photo 会议论文
, Montreal, Canada, 2022-8-24
作者:  Binghao Zhao;  Tianxiang Ma;  Bo Peng;  Jing Dong
Adobe PDF(8752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/14  |  提交时间：2023/05/25
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/67  |  提交时间：2023/07/06