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FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
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Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郑中义
Adobe PDF(2549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/0  |  提交时间：2015/09/02
轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding  
基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  熊华
Adobe PDF(2203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/0  |  提交时间：2015/09/02
无人机  起飞  着陆  风干扰  自抗扰控制  Unmanned Aerial Vehicle  Uav  Takeoff  Landing  Wind Disturbance  Active Disturbance Rejection Control  Adrc