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Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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浏览/下载:342/62
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
基于深度学习的场景光照估计技术
研究报告
2019
作者:
石剑
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浏览/下载:432/131
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提交时间:2019/11/21
光照估计
本征图像
逆向渲染
计算机视觉
深度学习
Fast A3RL: Aesthetics-Aware Adversarial Reinforcement Learning for Image Cropping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 5105-5120
作者:
Li, Debang
;
Wu, Huikai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(6588Kb)
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浏览/下载:367/41
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提交时间:2019/12/16
Reinforcement learning
adversarial learning
image cropping
GP-GAN: Towards Realistic High-Resolution Image Blending
会议论文
, Nice, France, 21-25 October 2019
作者:
Wu, Huikai
;
Zheng, Shuai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:161/34
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提交时间:2020/04/27
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:
宋平
;
黄玲
;
王云龙
;
刘菲
;
孙哲南
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浏览/下载:106/33
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提交时间:2023/08/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:129/38
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提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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浏览/下载:176/107
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提交时间:2022/06/15
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs
会议论文
, 中国,杭州, 2019-11
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen,Liu
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提交时间:2020/10/30
精细化图像像素级二分类问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学, 2019
作者:
王裕沛
Adobe PDF(10289Kb)
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提交时间:2019/07/06
图像像素级二分类
边缘检测
阴影区域分割
显著性物体分割
图像美学质量评估的方法与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)
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提交时间:2019/06/18
图像美学质量评估
注意力机制
自监督学习
正则化策略
排序学习
深度学习