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基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
应用GPU技术的建模、模拟和绘制的实例研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王宁
Adobe PDF(5562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02
计算机建模  模拟和绘制  图形处理单元  Modeling  Simulation And Rendering  Graphics Processing Unit  
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨平
Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/2  |  提交时间：2015/09/02
直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian Robot  Table Tennis Robot  Ball Flying Trajectory Prediction  Motion Planning  Motion Control  Macro-micro Coordinated Movement  Coordinate Alignment  Coordinate Correction