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自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文
, 2023
作者:  张肖寒
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自然语言刺激  句法  语义  神经语言表征  功能磁共振影像  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
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视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/7  |  提交时间:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者:  周琼怡
Adobe PDF(21688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/11  |  提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码  多模态学习  归一化流  多被试语义解码  无监督解耦表征学习  
语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文
, 2023
作者:  刘云帆
Adobe PDF(17522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/5  |  提交时间:2023/06/20
生成对抗网络  人脸属性编辑  人脸年龄编辑  人脸姿态和表情编辑  
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者:  刘梦实
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计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/29  |  提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2022/12/29
缺陷检测  图像采集系统  YOLOv5  数据增广  模型轻量化  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/15  |  提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/9  |  提交时间:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计