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| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 方宏坚
 Adobe PDF(29511Kb) |  Favorite | View/Download：106/7 | Submit date：2022/09/26
类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| AI资讯 2022年第07期（总第99期） 其他
2022-07-28
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(7409Kb) | Favorite | View/Download：175/25 | Submit date：2022/07/28 |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 崔波
Adobe PDF(25344Kb) | Favorite | View/Download：127/0 | Submit date：2022/06/28
连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | Favorite | View/Download：105/7 | Submit date：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | Favorite | View/Download：46/1 | Submit date：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 胡古月
Adobe PDF(17584Kb) | Favorite | View/Download：170/4 | Submit date：2021/06/11
视频理解 行为分析 特征学习 关系推理 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | Favorite | View/Download：133/13 | Submit date：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李博遥
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机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | Favorite | View/Download：649/18 | Submit date：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | Favorite | View/Download：139/4 | Submit date：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
