CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 33 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  李杨
Adobe PDF(7989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2024/06/04
脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张天
Adobe PDF(13799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2024/05/30
目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
基于动态注意力深度迁移网络的高炉铁水硅含量在线预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 949-963
Authors:  蒋珂;  蒋朝辉;  谢永芳;  潘冬;  桂卫华
Adobe PDF(14369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2024/05/09
高炉炼铁  铁水硅含量  深度网络  迁移学习  动态注意力机制  预测  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/10  |  Submit date:2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/5  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建