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交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/14  |  提交时间:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
面向人体动作识别的自监督学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:  高浩元
Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/2  |  提交时间:2022/06/17
动作识别  骨骼关键点  自监督学习  表征学习  
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
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深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:  陈皓;  杨立昆;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/40  |  提交时间:2022/06/16
多智能体  深度强化学习  信用分配  Ad-Hoc协作  
基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈波昊
Adobe PDF(21709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/2  |  提交时间:2022/06/14
图像配准  配准精度  序列切片  电子显微镜  神经结构  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
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预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/7  |  提交时间:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吕承侃
Adobe PDF(6825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/11  |  提交时间:2022/06/13
工业外观质检  深度学习  图像异常检测  纹理背景  图像重构  距离度量