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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/9  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/19  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/5  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
脚本事件学习关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  周波
Adobe PDF(3050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/6  |  提交时间:2023/07/03
脚本  事件  脚本事件排序  脚本事件预测  脚本事件生成  
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者:  刘益发
Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/5  |  提交时间:2023/06/29
网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低  
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文
, 2023
作者:  李定
Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/8  |  提交时间:2023/06/28
标注受限  人体行为理解  主动学习  视频片段检索  自监督学习  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/6  |  提交时间:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/3  |  提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究 学位论文
, 2023
作者:  卓文琦
Adobe PDF(8920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/8  |  提交时间:2023/06/20
人脸伪造  人脸鉴伪  轻量模型  无数据模型压缩  终身学习