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Modeling and simulation of porpoising for a multilink dolphin robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Phuket, Thailand, 2011.12
作者:  Wang Yujia;  Yu Junzhi;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2017/01/23
Dolphins   mathematical Model   equations   robot Kinematics   acceleration   drag  
Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2012
作者:  Yao, Kai;  Wu, Baolin
Adobe PDF(1442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/75  |  提交时间：2015/08/19
Automatic Face Detection System for Street View Images 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2012
作者:  Yang, Xin;  Wang, Xingang
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/08/19
Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Zuoxun;  Xu, De;  Wu, Baolin;  Li, Fudong
浏览  |  Adobe PDF(122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/78  |  提交时间：2015/08/19
Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Xuewei;  Zhang, Wensheng;  Wu, Baolin
浏览  |  Adobe PDF(292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/61  |  提交时间：2015/08/19