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中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐帆
Adobe PDF(17508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2019/05/08
水墨图像  过程重构  知识驱动  绘画分析  动画  
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
Authors:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang;  Xiong Tianyi
View  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/10  |  Submit date:2019/05/07
Hypersonic Vehicle  Measurement Noises  Robust Control  State Estimator  Type-2 Fuzzy Logic System  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/2  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism 2 for Multi-Phase Immiscible Liquids 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
Authors:  Meng Yang;  Juntao Ye;  Frank Ding;  Yubo Zhang;  Dong-Ming Yan
View  |  Adobe PDF(1133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/17  |  Submit date:2018/10/01
Surface Tracking  Explicit Mesh  Remeshing  Regional Level Set  Multi-material  Spectrally Refined Grid  
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
Authors:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang;  Yu, Junzhi;  Xie, Guangming
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Biologically Inspired Robots  Marine Robotics  Robot Dynamics  Robotic Fish  Three-dimensional (3-d) Modeling  
基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  彭勃
Adobe PDF(14904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/12  |  Submit date:2018/06/06
图像取证  场景线索  计算机视觉  三维模型  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/9  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
Authors:  Liu, Yifan;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/39  |  Submit date:2018/06/07
Hypersonic Vehicle  Output Feedback Control  Type-2 Fuzzy System  Linear Matrix Inequality  
深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  张业胜
Adobe PDF(6414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/5  |  Submit date:2018/06/19
深度强化学习  机动决策  战术决策  空战仿真  多机协同  
ESI工程学热点论文推送2018年第2期 其他
2018-04-01
Authors:  张丽娟
View  |  Adobe PDF(1820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/21  |  Submit date:2018/04/03