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A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space 期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:  Zhang SL(张少林);  Jing FS(景奉水);  Wang S(王硕)
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Transition Method  Bezier Curve  G2 Continuity  Transition Constraint  
Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation 期刊论文
High Technology Letters, 2005, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 382–386
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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propulsive model  robot fish  carangiform propulsion  body wave  
A path planning algorithm based on Bezier curves for underwater vehicles 期刊论文
High Technology Letters, 2010, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 293-298
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo
Adobe PDF(428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/65  |  提交时间：2015/08/12