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On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:  Wei Lu;  Jiacheng Li;  Huanhuan Qin;  Lei Shu;  Aiguo Song
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Dual-mode control  safety and reliability  self-driving (SD)  tele-driving (TD)  unmanned tractor