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Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min
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Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 491-498
作者:  Ding Ru;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Ding Rui
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/08/12
Robot  
A multi-robot dynamic following approach based on local sensing 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 101-106
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhi-Qiang;  Zhang, Wen-Wen;  Zhou, Chao;  Tan, Min
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Dynamic formation control for multiple robots in uncertain environments 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 283-288
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/08/12
Neural network adaptive control of a Stewart mechanism-based active vibration isolation platform 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 1150-1155
作者:  Ma, Jia;  Yang, Tao;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
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Nonlinear L2 robust control of an active vibration isolation platform based on stewart parallel mechanism 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 210-216+223
作者:  Yang, Tao;  Ma, Jia;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
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Intelligent obstacle avoidance for amphibious robot based on infrared sensor 期刊论文
Nanjing Li Gong Daxue Xuebao/Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2009, 卷号: 33, 期号: SUPPL. 1, 页码: 92-97
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
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