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RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
Authors:  单铉洋;  孙战里;  曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2024/04/18
深度学习  三维点云  点云分类  注意力机制  损失函数  
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
Authors:  俞文武;  杨晓亚;  李海昌;  王瑞;  胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2024/04/18
多智能体  强化学习  意图交流  注意力机制  
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
Authors:  权利敏;  杨翠丽;  乔俊飞
Adobe PDF(1771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2024/04/17
数据驱动控制  相关熵  在线自组织  模糊神经网络  溶解氧浓度  稳定性分析  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
Authors:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型  
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
Authors:  宋秀兰;  李洋阳;  何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2024/04/12
网联自主车辆  队列控制  安全控制  随机DoS攻击  稳定性  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
Authors:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
Machine learning model for predicting physical activity related bleeding risk in Chinese boys with haemophilia A 期刊论文
THROMBOSIS RESEARCH, 2023, 卷号: 232, 页码: 43-53
Authors:  Ai, Di;  Cui, Chang;  Tang, Yongqiang;  Wang, Yan;  Zhang, Ningning;  Zhang, Chenyang;  Zhen, Yingzi;  Li, Gang;  Huang, Kun;  Liu, Guoqing;  Chen, Zhenping;  Zhang, Wensheng;  Wu, Runhui
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2024/03/26
Haemophilia  Children  Machine learning  Bleeding predictive modelling  Physical activity  
A radiomics and genomics-derived model for predicting metastasis and prognosis in colorectal cancer 期刊论文
CARCINOGENESIS, 2024, 页码: 11
Authors:  Li, Xue;  Wu, Meng;  Wu, Min;  Liu, Jie;  Song, Li;  Wang, Jiasi;  Zhou, Jun;  Li, Shilin;  Yang, Hang;  Zhang, Jun;  Cui, Xinwu;  Liu, Zhenyu;  Zeng, Fanxin
Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2024/03/26
CFSL: A Credible Federated Self-Learning Framework 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 24, 页码: 21349-21362
Authors:  Zhang, Weishan;  Bao, Zhicheng;  Liu, Yuru;  Xu, Liang;  Lu, Qinghua;  Ning, Huansheng;  Wang, Xiao;  Yang, Su;  Wang, Fei-Yue;  Li, Zengxiang
Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2024/03/26
Federated learning  Data models  Training  Internet of Things  Blockchains  Adaptation models  Smart contracts  Blockchain  consensus  federated learning  personalization  self-learning