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多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨丽
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多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  Multi-robot System  Coordination And Control  Dynamic Following  Formation Control  Observation Reasoning  
移动机器人系统设计与视觉导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  李磊
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移动机器人  系统设计  视觉系统  导航与定位  Mobile Robot  System Design  Vision System  Navigation And Localization