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Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:  Yuxiang Yang;  Zhihao Ni;  Mingyu Gao;  Jing Zhang;  Dacheng Tao
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Convolutional neural network  deep Q-learning (DQN)  reward function  robotic grasping  robotic pushing  
Knowledge Learning With Crowdsourcing: A Brief Review and Systematic Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 749-762
作者:  Jing Zhang
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/28  |  提交时间：2022/04/24
Crowdsourcing  data fusion  learning from crowds  learning paradigms  learning with uncertainty  
Hybrid Particle Swarm Optimization with Differential Evolution for Numerical and Engineering Optimization 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 103-114
作者:  Guo-Han Lin;  Jing Zhang;  Zhao-Hua Liu
浏览  |  Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/47  |  提交时间：2021/02/23
Particle swarm optimization (PSO)  active disturbance rejection control (ADRC)  differential evolution algorithm  chaotic map, parameter tuning.  
融合描述式和判别式建模的目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910242339.1, 申请日期: 2009-12-09, 公开日期: 2010-07-14
发明人:  唐明;  张静
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基于判别式方法的目标跟踪和姿态估计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张静
Adobe PDF(1719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  多关节人体跟踪  支持向量机  图像流形  Object Tracking  Articulated Body Tracking  Svm  Image Manifold  
Modularity in the genetic disease-phenotype network 期刊论文
FEBS LETTERS, 2008, 卷号: 582, 期号: 17, 页码: 2549-2554
作者:  Jiang, Xingpeng;  Liu, Bing;  Jiang, Jiefeng;  Zhao, Huizhi;  Fan, Ming;  Zhang, Jing;  Fan, Zhenjie;  Jiang, Tianzi
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/11/08
Modularity  Phenotype/genotype Relation  Classification  Systems Biology