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A spatial-temporal attention model for human trajectory prediction 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:  Zhao, Xiaodong;  Chen, Yaran;  Guo, Jin;  Zhao, Dongbin
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Attention mechanism  long-short term memory (LSTM)  spatial-temporal model  trajectory prediction  
Synthesis of Cooperative Adaptive Cruise Control With Feedforward Strategies 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3615-3627
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  He, Haibo
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2020/06/22
Cooperative cruise control  H-infinity-norm  L-2-gain  time-delay system  state-space model