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Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning 期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Kang, Song;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/26
biomimetic motion  biomimetic autonomous system  target following  deep reinforcement learning  predictive control  
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2023/11/17
bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control