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SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:  Su, Congjia;  Wang, Rui;  Lu, Tao;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2022/06/10
robot hand  self-adaptive underactuated finger  rigid-flexible structure  contact force distribution