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Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/25
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/6  |  提交时间：2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task 会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Houcheng Li;  Long Cheng;  Zhengwei Li;  Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/19  |  提交时间：2023/04/14
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/29  |  提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制  
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/18  |  提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/11  |  提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:  Su, Congjia;  Wang, Rui;  Lu, Tao;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2022/06/10
robot hand  self-adaptive underactuated finger  rigid-flexible structure  contact force distribution  
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/34  |  提交时间：2022/01/27
Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation  
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/18  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics