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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization  
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2023/11/17
Formation control  model-based eventtriggered mechanism (ETM)  robotic fish  underwater multiagent system