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公共数字文化平台资源个性化推荐技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  叶墅锋
Adobe PDF(2970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/1  |  提交时间:2018/05/30
公共数字文化资源  Lda  个性化推荐  协同过滤推荐  标签融合  时间加权  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/10  |  提交时间:2018/05/31
脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
基于深度特征融合的图像分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李成华
Adobe PDF(12872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:973/10  |  提交时间:2018/05/31
图像分类  深度卷积神经网络  特征融合  图像包网络  一致性融合  动态门控融合  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1512/21  |  提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/13  |  提交时间:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/11  |  提交时间:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/1  |  提交时间:2018/05/29
四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合